1947年-1951年，在北京大学法律系学习。
1954年-1955年，在北京俄专留苏预备班学习。
1955年-1959年，在苏联列宁格勒大学法律系学习。

1951年-1952年，在北京大学政治课教研组任教。
1952年-1954年，任北京大学党委组织部副部长。
1959年，在北京大学法律系任教。
2000年，应邀出任澳门科技大学法学院院长。
曾任中华人民共和国香港特别行政区基本法起草委员会委员、中华人民共和国澳门特别行政区基本法起草委员会委员、全国人大常委会澳门基本法委员会委员、中国法学会宪法学研究会名誉会长。

宪法 行政法

2000年，获得“全国先进工作者”荣誉称号。

肖蔚云教授为中国的法制建设和“一国两制”的伟大事业做出了杰出贡献。他参与了宪法和多部重要法律的制定工作，全程参与了两部基本法的起草工作，为“一国两制”伟大构想的法律化付出了大量心血。他还先后担任香港特别行政区筹备委员会预备工作委员会委员，香港特别行政区筹备委员会委员、澳门特别行政区筹备委员会委员，参与了香港和澳门两个特别行政区的筹建工作，为香港、澳门顺利回归祖国、实现平稳过渡作出了重要贡献。香港、澳门回归后，他还担任全国人大常委会澳门特别行政区基本法委员会委员、国务院发展研究中心港澳研究所学术委员会主任委员等职，为中央处理港澳重大政治、法律问题建言献策，坚决维护基本法的权威。

《澳门与澳门基本法》

《一国两制与澳门特别行政区基本法》（合）

《香港基本法与一国两制的伟大实践》

《香港基本法讲座》

《一国两制与香港基本法律制度》（合）

香港基本法讲座　中国广播电视出版社 1996

一国两制与香港基本法律制度　北京大学出版社 1990

1991年获北京市第二届哲学社会科学优秀成果一等奖

1995年获国家教委优秀成果论著一等奖

澳门与澳门基本法　中国检察出版社 1998

香港基本法与一国两制的伟大实践　深圳海天出版社 1993

北京大学优秀教材奖